本发明属于摄像机技术领域，公开了一种自校正云台摄像机及自动校正方法及系统，包括云台底座，所述云台底座上方通过水平旋转主轴轴接有可水平旋转的主机体，所述主机体内包括主控板和水平转动结构，所述水平转动结构包括齿轮A、磁性角度传感器A、齿带A和水平驱动电机，所述主机体内部还有俯仰转动结构，所述俯仰转动结构轴接摄像机体和补光灯体；所述俯仰转动结构包括齿轮B、磁性角度传感器B、齿带B和俯仰驱动电机，磁性角度传感器A、磁性角度传感器B连接主控板。本摄像机在水平转动结构及垂直转动结构中设有磁性角度传感器，从而形成闭控制，水平旋转、垂直旋转可实现精确到0.1°的位置精度。可解决工程现场摄像机预置位偏移问题。