本发明公开了一种丝杆螺母机构，包括丝杆螺母和旋合于丝杆螺母内的丝杆,丝杆螺母分为上螺母体和下螺母体，上螺母体与下螺母体之间有轴向防脱开结构，丝杆与上螺母体和下螺母体均旋合，上螺母体与下螺母体之间有轴向间隙，上螺母体与下螺母体之间有弹簧，弹簧的作用是，当丝杆螺母机构的承载力超出弹簧预紧力时，丝杆带动上螺母体下压，使丝杆与下螺母体产生压紧力而自锁；轴向防脱开结构为可调节弹簧预紧力的结构：上螺母体的上端与下螺母体的上端之间有第一轴向间隙，上螺母体的大径板上有多个通孔，下螺母体的上端有多个螺纹孔，多个预紧螺钉穿过通孔并旋合在螺纹孔内。本丝杆螺母机构具有超限自锁功能、且能轴向自锁或轴向解锁。