本发明公开了一种轨道除锈装置及其使用方法，所述轨道除锈装置包括：运载车、机械臂、激光发生装置、激光发射装置和烟尘收集系统；运载车用于运载机械臂、激光发生装置、激光发射装置和烟尘收集系统；机械臂的前端与运载车进行连接，末端与激光发射装置进行连接，用于带动激光发射装置沿待除锈的轨道进行移动；激光发生装置设置于运载车上，与激光发射装置进行连接，用于产生激光并传输至激光发射装置；激光发射装置设置于机械臂的末端，与激光发生装置进行连接，用于发射激光，以对轨道表面进行除锈；烟尘收集系统设置于运载车上，用于对除锈过程中产生的烟尘进行收集。本发明能够提高轨道除锈的自动化水平、减少对环境及工作人员健康的危害。