本发明涉及一种铁路线路养护维修设备，尤其是涉及一种小型钢轨焊缝打磨机。一种小型钢轨焊缝打磨机，包括砂带打磨机、前摆臂、上摆臂、卡轨机构，所述上摆臂一端和卡轨机构铰接，另一端和前摆臂铰接，所述前摆臂一端和上摆臂铰接，另一端与砂带打磨机连接，所述的卡轨机构包括换向座、滑动座、钢轨夹紧器，所述上摆臂一端和换向座通过水平方向的销轴铰接并使用上摆臂旋钮柱塞锁定角度位置，所述换向座和滑动座通过竖直方向的转向销铰接并使用换向旋钮柱塞锁定角度位置。本发明在打磨完钢轨一面之后转换方向打磨钢轨钢轨另一面时非常方便，并且能够对焊缝倒角进行打磨。