一种T梁生产的分层自动给料控制系统及控制方法
摘要:
本发明一种T梁生产的分层自动给料控制系统及控制方法,其包括T梁图像三维重建模块、集成控制器、图像采集单元和给料器,T梁图像三维重建模块用于在集成控制器中生成T梁图像三维重建模型;图像采集单元用于实时采集T梁的分层浇筑量,并将分层浇筑量传输给集成控制器;集成控制器用于接收分层浇筑量,并将分层浇筑量与T梁图像三维重建模型中对应层级的混凝土浇筑量进行对比,根据对比结果为给料器发送给料工作指令;给料器根据集成控制器发送的给料工作指令继续给料作业或停止给料作业。本发明与现有的人工给料和振捣相比,具有快速、高效、与使用安全的优点,节省了人力,保证了施工效率和施工质量。
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