本申请提供了一种基于图像处理的道路坡度预测及辅助换挡方法及系统。其中方法包括获取车辆前方道路的实时图像，根据实时图像得到车辆前方道路的车道线预测结果；基于成像原理根据车道线预测结果计算得到车辆前方道路的第一路面坡度预测值；获取车辆当前车速，预测车辆以当前车速行驶至第一路面坡度预测值的道路上时所需的驱动力；获取车辆当前的驱动力，将当前的驱动力与所需的驱动力进行比较，若当前的驱动力小于所需的驱动力，则进行预判性降档。本申请提供的方法能够准确地对车辆前方的路面坡度值进行预测，为车辆进行预判性换挡提供辅助，提高了车辆的动力性能及经济性，不受气候、建筑物等影响，适用于无地图数据道路。