本申请公开了一种用于液压故障自诊断的装置、方法及液压系统。该装置包括：状态采集模块，用于获取液压系统的多个状态数据；数据分析模块，与状态采集模块通信连接，用于存储液压系统的故障树分析数据库；故障判断模块，与状态采集模块和数据分析模块通信连接，用于根据状态采集模块发送的多个状态数据以及数据分析模块发送的故障树分析数据库确定液压系统的故障诊断结果，并将故障诊断结果发送至数据分析模块。本申请通过用于液压故障自诊断装置提高了液压系统故障诊断的效率和精度。