本发明公开了一种冰冻海域桥墩裂缝自动检测系统及其方法，系统包括：超声波检测装置，包括约束带、声波发射部、声波接收部、行走轮和耦合剂喷射装置；约束带呈环形且长度可调；声波发射部、声波接收部固定在约束带上；耦合剂喷射装置固定在约束带上，用于喷射防冻型耦合剂；数据传输装置，包括储存装置、数据发送装置和数据接收装置；以及结果分析展示模块，包括分析模块和显示模块，分析模块根据数据接收装置接收到的声波信息与预存声波信息对比，确定裂缝的数量和位置，显示模块将裂缝位置及其对应的声波信息以图表形式显示。本发明的冰冻海域桥墩裂缝自动检测系统及其方法，能够克服人工观测统计裂缝耗时耗力、安全隐患大的缺陷。