本申请公开了一种基于VCSEL的固态激光雷达系统，本申请的基于VCSEL的固态激光雷达系统包括光源模块、耦合分束模块、色散扫描模块和分析模块，光源模块用于输出第一光束；耦合分束模块与光源模块耦合连接，用于得到拍频信号；色散扫描模块与耦合分束模块耦合连接；分析模块与耦合分束模块耦合连接，用于接收拍频信号并对拍频信号进行分析以得到待测物体的信息。本申请实施例通过设置色散扫描模块将光源模块发出的第一光束投射到待测物体表面，随着光源模块的波长扫描实现了对待测物体的二维扫描，并且利用光源模块的快速波长调谐实现了高速扫描；此外，无需使用机械式扫描器件，在实现扫描的同时，提高了扫描的精度与系统的稳定性。