本发明公开了一种单粗点监督下的目标定位方法，所述方法包括获取进行目标定位训练的标注点的过程，所述过程包括以下步骤：步骤1，对目标进行粗点标注或获取已有原始标注；步骤2，将粗点标注或已有原始标注进行细化，获得改善后的标注。本发明公开的单粗点监督下的目标定位方法，采用粗点注释策略，使用细化点作为训练定位器的监督，解决了现有POL方法严重依赖于难以定义的准确关键点注释的问题，扩展了基于点的物体定位的应用范围，提高了目标定位性能。