本发明为一种基于保控协同的直流线路阻抗幅值保护方法，该保护方法解决以下问题：1)与传统的被动式保护方案相比，不再依赖于短暂的故障暂态特性；2)主动利用换流器产生特征信号识别故障，化被动为主动，极大减小了换流器非线性的影响；3)在产生特征信号的同时，抑制了故障电流的增长速率，可起到保护电力电子元件的作用。本发明所述方法具有以下优点：①利用半桥型换流器在故障后主动注入特征信号，无需额外添加设备，即可创造故障特征可靠的识别故障区间；②无需等待故障隔离后再进行故障识别，具有快速性优点；③相比于全桥型子模块，所提方法的经济性能更好；④具有选择性，不会因为单条线路故障而使得整个系统停运。