本发明涉及双模通信技术领域，其实施方式提供了一种双模系统下的信标帧优化方法、装置及设备。所述双模系统采用HPLC和HRF双模组网，所述信标帧的信标周期中包括相邻的信标时隙和CSMA时隙，以及标识所述信标时隙和CSMA时隙分界位置的标识位，其中双模系统下的信标帧优化方法包括：确定HRF链路上的信标帧需要占用所述CSMA时隙进行发送；更新所述标识位中的分界位置，使所述CSMA时隙在更新后的分界位置后开始CSMA模式。本发明提供的实施方式能够提高组网效率。