本发明公开了一种水深测量装置，主要涉及水深测量技术领域，包括船体、测量组件和控制组件，船体下侧外壁上环圈设置有悬挂输送轨，测量组件通过悬挂输送轨可绕船体转动，测量组件可进行高度和宽度两个方向的伸缩调节，测量组件用于测量水深，船体设置有控制室，控制组件设置在控制室内，且用于控制测量组件、船体和悬挂输送轨的工作启闭。本发明将测量组件设置成可绕船体转动，并且能够实现高度和宽度两个方向的伸缩调节，一次停靠不移动船体测量的范围是沿船体转动的环带区域，测量范围广；整体利用原有连接绳和测深锤的组合测量工具进行改造测水深，没有涉及昂贵的高端设备，投入成本小，整体能获得较为准确的水深测量结果。