本申请提供一种航标的摇摆周期计算方法，包括：获取多个采集周期内航标的连续角度值；截取所述连续角度值内的数据段，判断所述数据段内的波峰和波谷数量，当所述波峰或者波谷数量不小于3时，切除所述数据段的第一个和最后一个的波谷或者波峰，生成输入数据段；判断所述输入数据段内的波峰和波谷数量值，将所述数量值较小的波峰或者波谷数量值除以所述输入数据段的时间段值作为航标的摇摆周期。本申请通过连续采集角度变化值，以一段时间内的所述变化值作为航标摇摆周期计算数据，得到最接近真实摇摆周期平均值得摇摆周期。本申请还提供一种航标的摇摆周期计算装置。