Invention Grant
- Patent Title: 肢体运动轨迹及其预测误差的预测方法、系统和电子装置
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Application No.: CN202111277282.6Application Date: 2021-10-29
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Publication No.: CN114418159BPublication Date: 2023-01-03
- Inventor: 陈思鲁 , 刘艺莎 , 朱禹帆 , 张驰 , 杨桂林
- Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
- Applicant Address: 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号
- Assignee: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
- Current Assignee: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
- Current Assignee Address: 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号
- Agency: 杭州华进联浙知识产权代理有限公司
- Agent 范丽霞
- Main IPC: G06Q10/04
- IPC: G06Q10/04 ; G06N3/04 ; G06N3/08
Abstract:
本申请涉及一种肢体运动轨迹及其预测误差的预测方法、系统和电子装置，该方法通过基于神经网络建立运动轨迹的预测模型，并对预测模型进行离线训练；将运动轨迹的实测值与通过预测模型得到的运动轨迹的估计值进行比较，得到当前采样点的运动轨迹的实际误差值，并根据实际误差值在线调整预测模型的输出层参数向量；获取调整后的预测模型输出的预测结果，解决了肢体运动轨迹预测准确率低的问题，实现了实时、准确的肢体运动轨迹预测。
Public/Granted literature
- CN114418159A 肢体运动轨迹及其预测误差的预测方法、系统和电子装置 Public/Granted day:2022-04-29
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