发明公开
- 专利标题: 地图构建方法及装置、电子设备、存储介质
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申请号: CN202210026040.8申请日: 2022-01-11
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公开(公告)号: CN114419189A公开(公告)日: 2022-04-29
- 发明人: 高爽 , 李姬俊男 , 郭彦东
- 申请人: OPPO广东移动通信有限公司
- 申请人地址: 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
- 专利权人: OPPO广东移动通信有限公司
- 当前专利权人: OPPO广东移动通信有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
- 代理机构: 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
- 代理商 刘抗美
- 主分类号: G06T11/20
- IPC分类号: G06T11/20 ; G06K9/62 ; G06V10/40 ; G06V10/75 ; G06F16/29
摘要:
本公开实施例是关于一种地图构建方法及装置、电子设备、存储介质,涉及视觉定位技术领域,该地图构建方法包括:对二维图像集中的图像进行特征提取生成匹配关系图,并基于所述匹配关系图对二维图像集中的所有图像进行重建,以构建点云数据;对待匹配图像进行特征提取获取线特征,根据所述点云数据确定所述待匹配图像的候选图像匹配对,并基于所述候选图像匹配对确定线特征候选匹配对;将所述线特征候选匹配对进行分数评估确定目标匹配对,并根据所述目标匹配对构建所述待匹配图像对应的线地图。本公开的技术方案能够提高构建的线地图的准确性。