一种基于离线地图的电力线路巡检系统，涉及一种电力设备巡检方法。解决了现有线路巡检范围大，巡检人员巡检效率低，准确性差的问题。本发明包括监控中心和巡检端单元，所述监控中心与巡检端单元进行无线通信；所述监控中心包括地图下载模块、地图匹配模块和显示器；地图下载模块用于定期下载所述供电区域内的矢量地图数据，地图匹配模块用于将线路杆塔和变电站位置地理位置信息与离线地图数据匹配关联，并在离线地图中标记；将标记后的离线地图发送至巡检端单元；所述巡检端单元包括：主控制器、巡检路径生成模块、签到模块、人机交互模块、定位模块和无线通信模块。本发明适用于电力线路巡检。