本发明公开了一种柔性直流输电系统的控制方法，包括计算D轴的有功电压分量；如果交流正序电压值在第一延迟时间内持续小于第一低电压穿越门槛值或如果在第二延迟时间内，交流正序电压值的变化值大于电压设定值，进入暂态交流电压控制模式，在暂态交流电压控制模式下计算Q轴的无功电压分量；如果交流正序电压值大于第一低电压穿越恢复值，进入稳态无功功率控制模式，在稳态无功功率模式下计算Q轴的无功电压分量；根据D轴的有功电压分量和Q轴的无功电压分量，计算调制量，对柔性直流输电系统进行控制。柔性直流输电系统进入暂态交流电压控制模式的判断条件为两个，可以提高暂态交流电压控制模式的灵敏度，提升系统输出无功功率的响应速率。