一种频率相位协同三维空间物理层安全传输方法，它属于无线通信的物理层安全传输技术领域。本发明解决了现有方向调制方法并未考虑三维空间信息传输的物理层安全性的问题。本发明通过三维增强型方向调制方法实现频率相位协同三维空间定点物理层安全传输。发射机对信号进行基带调制、上变频和三维增强型方向调制后，发射到信道。接收机对获取的叠加信号进行下变频和解调。本发明可以在三维空间中定点地向合法位置发送保密信息，从合法接收机解调后的信号中可以获取有效信息，而窃听接收机解调后的信号发生严重失真，无法从中获取有用信息，从而在物理层保证三维空间通信的安全性。本发明方法可以应用于三维空间物理层安全传输领域。