本发明涉及一种工业控制器多播通讯密钥分发方法及系统，该方法应用于组成员与密钥分发服务器之间，该方法包括：组成员生成多播密钥请求信息，并对该多播密钥请求信息进行签名，获取第一签名信息，以及进一步基于该多播密钥请求信息和该第一签名信息生成多播密钥请求报文，并发送至密钥分发服务器；密钥分发服务器根据该多播密钥请求报文，并使用组成员设备标识查询其所存储的组成员所在多播组地址以及多播组通讯密钥，基于该多播密钥请求报文、多播组地址、多播组通讯密钥生成多播通讯密钥分发报文并发送至组成员；组成员对该多播通讯密钥分发报文进行验证，并存储验证结果为正确的多播通讯密钥分发报文中所对应的多播通讯密钥及多播组地址。