提供一种新颖的设备，其根据自动门用户的情况和自动门周围的情况，使得能够安全顺畅地通过所述自动门。该通过辅助设备(1)的特征在于：存储单元(10)存储与通过自动门相关的通过辅助信息；与通过自动门相关的通过条件和自动门周围图像的属性信息在通过辅助信息中相关联；通过条件为自动门的打开/关闭条件和/或引导自动门用户通过自动门的条件；图像获取单元(11)获取自动门周围的实时图像；识别单元(12)识别实时图像的属性信息；通过条件选择单元(13)选择与在存储单元(10)中的和识别出的属性信息相匹配的属性信息相关联的通过条件；以及，输出单元(14)输出所选择的通过条件。