本申请公开了一种无线发射/接收单元(WTRU)，该无线发射/接收单元可以被配置为执行UAV认证和/或授权。WTRU可以经由与网络的注册来获得UAV简档(例如，UAV id)。可以基于该UAV简档利用UAS服务器/UTM执行UAV认证和授权。UAV认证和授权过程可以是基于UAS的(例如，通过用户平面经由UTM的)和/或基于EAP的(例如，经由带有AMF或SMF认证器的UTM的)。WTRU可以建立PDU会话，例如用于通过用户平面利用UAS服务器/UTM进行UAV认证。WTRU可以经由AMF(例如，通过NAS/MM经由EAP)或经由SMF(例如，在PDU会话建立期间通过NAS/MM经由EAP)利用UAS服务器/UTM执行UAV认证。可以例如经由UCU过程或PDU会话建立接受消息来接收UAS id和/或UAV‑C id。