本发明提供了一种充电桩及巡检系统，其中，充电桩包括：桩本体以及设置于桩本体上的第一电触头，第一电触头的远离桩本体的表面为电接触面，电接触面为圆弧面。应用本发明的技术方案，由于第一电触头的电接触面为圆弧面，因此，即使巡检车没有精准的停在预设位置，第一电触头也总是能够与第二电触头接触，并且保证每次停车第一电触头与第二电触头接触的面积相同，从而保证两个接触极的接触电阻不变，进而保证充电时充电电流稳定，解决了现有技术中巡检车充电不稳定的问题。