- 专利标题: 一种基于事件相机的脉冲神经网络目标跟踪方法和系统
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申请号: CN202210357273.6申请日: 2022-04-07
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公开(公告)号: CN114429491B公开(公告)日: 2022-07-08
- 发明人: 赵文一 , 唐华锦 , 洪朝飞 , 王笑 , 袁孟雯 , 陆宇婧 , 张梦骁 , 黄恒 , 潘纲
- 申请人: 之江实验室 , 浙江大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市余杭区中泰街道之江实验室南湖总部;
- 专利权人: 之江实验室,浙江大学
- 当前专利权人: 之江实验室,浙江大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市余杭区中泰街道之江实验室南湖总部;
- 代理机构: 杭州浙科专利事务所
- 代理商 孙孟辉
- 主分类号: G06T7/246
- IPC分类号: G06T7/246 ; G06T3/40 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要:
本发明属于目标跟踪领域,具体涉及一种基于事件相机的脉冲神经网络目标跟踪方法和系统,该方法包括通过事件相机获取目标高动态场景中的异步事件数据流;将异步事件数据流划分为毫秒级时间分辨率的事件帧图像;以目标图像为模板图像,以完整图像作为搜索图像,训练基于脉冲神经网络的孪生网络,该网络包括特征提取器以及计互相关计算器,图像经过特征提取器提取特征映射后,再利用互相关计算器计算出特征映射的结果;使用训练好的网络,将特征映射的结果进行插值上采样,获得目标在原图中的位置,实现目标跟踪。本发明降低了图像数据的传输延迟与目标跟踪算法的计算延迟,提高了目标跟踪在高动态场景下的精度。
公开/授权文献
- CN114429491A 一种基于事件相机的脉冲神经网络目标跟踪方法和系统 公开/授权日:2022-05-03