一种基于事件相机的脉冲神经网络目标跟踪方法和系统
摘要:
本发明属于目标跟踪领域,具体涉及一种基于事件相机的脉冲神经网络目标跟踪方法和系统,该方法包括通过事件相机获取目标高动态场景中的异步事件数据流;将异步事件数据流划分为毫秒级时间分辨率的事件帧图像;以目标图像为模板图像,以完整图像作为搜索图像,训练基于脉冲神经网络的孪生网络,该网络包括特征提取器以及计互相关计算器,图像经过特征提取器提取特征映射后,再利用互相关计算器计算出特征映射的结果;使用训练好的网络,将特征映射的结果进行插值上采样,获得目标在原图中的位置,实现目标跟踪。本发明降低了图像数据的传输延迟与目标跟踪算法的计算延迟,提高了目标跟踪在高动态场景下的精度。
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