本发明公开了一种基于随钻测试与TBM岩渣图像的围岩完整性识别方法及系统，包括：获取随钻参数数据并进行数据预处理；将预处理后的数据输入至训练好的围岩完整程度预测模型，得到第一围岩完整程度预测结果；获取岩渣图像信息并进行预处理；分别获取岩渣的形状特征和岩渣的粒径特征，将所述特征输入至分类器，得到第二围岩完整程度预测结果；将第一围岩完整程度预测结果和第二围岩完整程度预测结果进行加权表决的决策级融合，得到最终的围岩完整性识别结果。本发明实现了隧道围岩完整性识别的智能化，提高了识别的安全性和精准性。