一种视觉识别软件开发用夹持机械手
摘要:
本发明公开了一种视觉识别软件开发用夹持机械手,属于机器人技术领域,包括旋转底座,所述旋转底座的上表面活动安装有支撑臂,所述支撑臂的另一端设置有连接组件;本发明中,通过设置有连接组件,启动驱动电机,会带动螺纹杆进行转动,从而使移动板带动移动杆进行移动,进而使固定支架发生位移,在固定支架往前移动的同时移动板会带动尼龙绳放松,此时伸缩弹簧会通过滑动套带动配重块向连接臂的外侧进行移动,在移动板移动的同时会拉动发条,从而通过转轴带动扇叶进行旋转,将驱动电机散发的热吹到连接臂外,提高装置在夹取物品时的稳定性,避免夹取时产生晃动导致物品脱落,造成物品的损坏,同时扇叶将热量删除,可以提高驱动电机的使用周期。
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