发明授权
- 专利标题: 一种视觉识别软件开发用夹持机械手
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申请号: CN202210366908.9申请日: 2022-04-08
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公开(公告)号: CN114434432B公开(公告)日: 2022-06-14
- 发明人: 曹洋
- 申请人: 中测智联(深圳)科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观宝路3号高尖科技园2单元201
- 专利权人: 中测智联(深圳)科技有限公司
- 当前专利权人: 南京企数科汽车科技有限公司
- 当前专利权人地址: 210000 江苏省南京市中国(江苏)自由贸易试验区南京片区园达路51号网易南京数字产业基地A栋705-32室
- 代理机构: 北京中索知识产权代理有限公司
- 代理商 邹长斌
- 主分类号: B25J9/04
- IPC分类号: B25J9/04 ; B25J15/00 ; B25J15/02 ; B25J15/06 ; B25J19/00 ; B25J15/12
摘要:
本发明公开了一种视觉识别软件开发用夹持机械手,属于机器人技术领域,包括旋转底座,所述旋转底座的上表面活动安装有支撑臂,所述支撑臂的另一端设置有连接组件;本发明中,通过设置有连接组件,启动驱动电机,会带动螺纹杆进行转动,从而使移动板带动移动杆进行移动,进而使固定支架发生位移,在固定支架往前移动的同时移动板会带动尼龙绳放松,此时伸缩弹簧会通过滑动套带动配重块向连接臂的外侧进行移动,在移动板移动的同时会拉动发条,从而通过转轴带动扇叶进行旋转,将驱动电机散发的热吹到连接臂外,提高装置在夹取物品时的稳定性,避免夹取时产生晃动导致物品脱落,造成物品的损坏,同时扇叶将热量删除,可以提高驱动电机的使用周期。
公开/授权文献
- CN114434432A 一种视觉识别软件开发用夹持机械手 公开/授权日:2022-05-06
IPC分类: