本公开提供了一种3D打印控制方法、装置、设备及3D打印系统，主要涉及3D打印技术领域。具体实现方案为：获得循环流量参数和气压控制参数，其中，所述循环流量参数用于表征从所述第二墨盒流向所述第一墨盒的粘接剂的循环流量参数；根据所述循环流量参数和气压控制参数，确定所述第一墨盒和第二墨盒的目标气压差；控制所述气压控制单元向所述第一墨盒和/或第二墨盒内输出气压，使所述第一墨盒和第二墨盒内的气压达到所述目标气压差。本公开解决了现有的粘接剂循环方案中，循环墨泵间歇性工作，仅让粘接剂处于间歇性流动状态，但无法根据实际需要控制粘接剂的流量的问题。