本发明涉及一种基于多参量模糊决策的堆垛机传动控制系统及方法。基于图像识别技术，使用图像采集器采集堆垛机的整体外观，节省了大量传感器，可以直接获得准确的运行参数；同时利用压力传感器矩阵，结合货物的轮廓实现对货物的种类和重量的同时识别。基于背景扣除方法和颜色提取方法对图像采集器采集的图像进行快速识别，提高系统运转速度。基于多参数模糊决策方法，利用货物种类、重量、货叉高度、堆垛机当前加速度参数作为输入，以堆垛机的最高运行速度作为输出构建多参量模糊决策模型；利用模糊决策模型可以无需关注设备各个参数之间的运行关系，直接得到电机的控制参数。利用模糊决策方法得到的运行参数直接进行控制，控制效果好。