本发明涉及一种用于工件无损检查的超声检查装置，包括：具有超声探头的探头组件；和与探头组件连接的探头操作部，探头操作部包括彼此连接的第一方向(X方向)运动单元、第二方向(Y方向)运动单元、第三方向(Z方向)运动单元和旋转方向(W方向)运动单元，其中，第一方向、第二方向和第三方向彼此垂直。探头组件中的超声探头在探头操作部的带动下，能够相对于工件的被检面在第一方向、第二方向和第三方向上进行直线运动，并能够相对于工件进行旋转运动以改变超声探头的探测角度。