发明授权
- 专利标题： 一种机器人的回充控制方法、装置及系统
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申请号： CN202210074293.2申请日： 2022-01-21
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公开(公告)号： CN114442624B公开(公告)日： 2022-12-23
- 发明人: 吴泽霖 , 奉飞飞
- 申请人： 美的集团(上海)有限公司 , 美的集团股份有限公司
- 申请人地址： 上海市青浦区双联路158号1幢11层B区1152室;
- 专利权人： 美的集团(上海)有限公司,美的集团股份有限公司
- 当前专利权人： 美的集团(上海)有限公司,美的集团股份有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市青浦区双联路158号1幢11层B区1152室;
- 代理机构： 北京安信方达知识产权代理有限公司
- 代理商 李丹; 栗若木
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本申请公开一种机器人的回充控制方法、装置及系统，方法包括：机器人通过雷达扫描获取预设区域内的点云数据；根据所获取的点云数据进行线段的检测，其中，线段是用于构形目标充电桩的线段；根据检测到的线段确定机器人当前的位置点相对于所述目标充电桩的第一位姿；根据该第一位姿，控制所述机器人移动到目标充电桩，并与所述目标充电桩对接。本申请可以准确的确定充电桩的位置，提高机器人回充的成功率。
公开/授权文献
- CN114442624A 一种机器人的回充控制方法、装置及系统 公开/授权日：2022-05-06
