本发明提供一种基于特征码流识别的SPI通信方法，主设备采用通信干扰避让检测机制，首先为通信的主设备和从设备配置对应的特征码流，主设备读写数据时，首先发起特征码流识别请求检测SPI总线是否存在干扰；如果存在干扰，主设备计算SPI总线干扰退避延时并执行，完成退避延时后，再次发起特征码流识别请求检测SPI总线是否存在干扰，以此往复，直到不存在干扰，主设备执行读写数据。本发明的采用通信干扰避让检测机制，有效地减少了工业嵌入式系统应用场景中干扰对SPI通信的影响，提高了主从设备间数据传输的可靠性和稳定性。