本发明公开了一种基于射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)标签阵列的测角定位系统及方法，涉及RFID室内定位技术领域。本发明首先在物体上布置一个由多个RFID无源标签构成的标签阵列，利用商用读写器和布置在固定位置多个天线对标签阵列的反射信号的相位进行采集，针对同一个阅读器天线构建相位差；然后，使用一种耦合相位误差校正方法对测量相位差进行校准，抑制耦合误差的影响，并利用MUSIC算法对天线方向进行估计；最后，通过多个已知位置天线的方向角、标签阵列姿态角和信号到达角的几何关系，实现对标签阵列姿态的检索和定位。本发明提供了一种部署简单的RFID测角室内定位系统，可实现对目标物体定位的同时对目标姿态的估计，适用于大多数室内定位场景。