本申请提供了一种无人机充电箱中直流电机的控制电路，包括直流电机驱动芯片；直流电机驱动芯片包括输入控制端和输出电机控制端，输出电机控制端连接直流电机，用于接收单片机输入信号，并根据单片机输入信号控制直流电机正转或反转；直流电机驱动芯片包括限流控制端，限流控制端连接限流控制电路，用于对直流电机限流值进行调整。在实际应用过程中，直流电机启动需要的电流大，但运动过程中的工作电流小，本申请通过对直流电机限流值进行调整，从而控制电机推力的大小。本申请采用了低成本的一颗直流电机驱动芯片，外部利用系统中已有的单片机，通过两个I/O口进行简单的正反转控制，并不需要专门的电机控制资源，结构简单，面积小且成本低。