本说明书一个或多个实施例提供一种地下管廊空间的定位方法及装置，包括：获取多个无线接入点的第一信号和第二信号；将第一信号输入预先构建的第一位置估计模型中，获得预测的第一位置估计；将第二信号输入预先构建的第二位置估计模型中，获得预测的第二位置估计；提取第二信号的信号特征；将信号特征输入预先构建的传输条件模型中，获得预测的视距传输概率和非视距传输概率；根据第一位置估计、第二位置估计、视距传输概率和非视距传输概率，确定定位结果。本实施例的定位方法能够实现狭长区域的精确定位。