本发明提供了一种UWB一维定位方向判别方法，所述定位基站和所述定位标签需要配置UWB芯片，所述定位标签使用一路UWB芯片，所述定位基站需要使用两路UWB芯片，分别为UWB1和UWB2，UWB1和UWB2的工作完全对，所述定位基站包括一个MCU芯片，MCU需要支持两路SPI接口，SPI用于连接定位基站上面的两路UWB芯片，MCU在主模式MOSI，UWB芯片工作在为从模式MISO，MCU对UWB芯片的控制只能通过SPI完成，两路UWB芯片还支持一个GPIO中断，MCU需要将这两个GPIO中断信号引入其内部的中断控制器，使用中断在UWB芯片接收到UWB数据帧的时候，快速通知MCU，并让上层RTLS测距模块能快速响应定位标签。