一种定植杯自动摆杯的方法
摘要:
本发明公开了一种定植杯自动摆杯的方法,先通过输送机将育苗穴盘输送到定植杯摆杯装置下方,拦截机构将育苗穴盘拦截;再通过育苗穴盘夹具将育苗穴盘夹紧并抬升,定植杯摆杯装置首次将定植杯摆入育苗穴盘中,通过定植杯夹具将上下两个叠在一起的定植杯分离;再控制育苗穴盘下移,实现摆入育苗穴盘中的定植杯和其上方的定植杯完全分离;然后移动定植杯摆杯装置,同时育苗穴盘夹具再次抬升,完成下一排定植杯的摆放;摆杯完成后,育苗穴盘继续向前输送。该方法能取代人工摆杯,自动将码垛层叠的定植杯一一分离摆放在育苗穴盘中,有效提高定植杯的摆杯效率,降低工人的劳动强度,进行定值杯分离的同时还能去除定植杯上的飞边毛刺。
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