发明授权
- 专利标题: 一种定植杯自动摆杯的方法
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申请号: CN202210109833.6申请日: 2022-01-29
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公开(公告)号: CN114451175B公开(公告)日: 2022-12-06
- 发明人: 郑吉澍 , 高立洪 , 李萍 , 李佩原 , 李脉 , 刘弘博 , 刘阳
- 申请人: 重庆市农业科学院
- 申请人地址: 重庆市九龙坡区白市驿镇农科大道
- 专利权人: 重庆市农业科学院
- 当前专利权人: 重庆市农业科学院
- 当前专利权人地址: 重庆市九龙坡区白市驿镇农科大道
- 代理机构: 重庆天成卓越专利代理事务所
- 代理商 谭春艳
- 主分类号: A01G9/08
- IPC分类号: A01G9/08 ; A01G9/029
摘要:
本发明公开了一种定植杯自动摆杯的方法,先通过输送机将育苗穴盘输送到定植杯摆杯装置下方,拦截机构将育苗穴盘拦截;再通过育苗穴盘夹具将育苗穴盘夹紧并抬升,定植杯摆杯装置首次将定植杯摆入育苗穴盘中,通过定植杯夹具将上下两个叠在一起的定植杯分离;再控制育苗穴盘下移,实现摆入育苗穴盘中的定植杯和其上方的定植杯完全分离;然后移动定植杯摆杯装置,同时育苗穴盘夹具再次抬升,完成下一排定植杯的摆放;摆杯完成后,育苗穴盘继续向前输送。该方法能取代人工摆杯,自动将码垛层叠的定植杯一一分离摆放在育苗穴盘中,有效提高定植杯的摆杯效率,降低工人的劳动强度,进行定值杯分离的同时还能去除定植杯上的飞边毛刺。
公开/授权文献
- CN114451175A 一种定植杯自动摆杯的方法 公开/授权日:2022-05-10