本发明公开了一种含空间曲面零构件的增减材同步加工装置，包括固定底座、第一立柱、增材模块、磨削减材模块等；龙门吊横梁相对于龙门吊立柱可上下移动；下移动台相对于下移动台可水平移动，上移动台相对于固定底座可水平移动，上移动台和下移动台的移动方向垂直；联动横梁相对于龙门吊横梁旋转；增材模块和磨削减材模块相对于联动横梁可同步水平移动；至少两个第一立柱分别设置在工作台两端部外侧且固定于上移动台上方，工作台相对于第一立柱可倾斜。本发明具有结构紧凑等优点。