本发明提供一种钻井工具钢性无损RFID标签嵌入结构及其嵌入方法，安装孔开设在待安装RFID标签的钻井工具上，RFID标签设置在RFID标签外壳内，RFID标签外壳采用中空圆柱型结构，在RFID标签外壳的外壁上均匀固装有圆柱结构。通过在钻井工具上钻取安装孔，圆柱结构用于减小RFID标签外壳和安装孔内壁之间的接触面积，使得RFID标签外壳和安装孔内壁在配合时具有更大弹性伸展空间，既保障RFID标签的顺利嵌入，又将RFID标签对钻井工具的影响降至最低，以实现该嵌入结构对钻井工具钢性无损的目的。