本发明提供控制盘座和洗衣机以及洗衣机的偏心感知系统控制方法，其中控制盘座，包括能形成偏心感知系统的上磁体及探测杆。本发明还提供一种洗衣机，在控制盘座上设置有上磁体及探测杆，在波轮中心的转轮上设置有下磁体，探测杆位于上磁体和下磁体共同产生的磁场中，探测杆两端分别设有探测瞬时电流值I及波动频次R的传感器。本发明还提供一种洗衣机偏心感知系统控制方法，其在前述安装有偏心感知系统及控制盘座的洗衣机上执行。洗衣机开始脱水，根据探测杆切割磁感线所产生的瞬时电流值I及波动频次R共同判断脱水稳定度Q，根据稳定层级确定洗衣机是否进行脱水起速及加速度，利用上述技术方案及装置，能确保一次脱水成功率，确保整机平稳脱水。