本发明涉及一种盾构机管片清洗与拼装机安全运行协同系统及方法，所述系统包括PLC控制系统、钢制曲面桁架、电磁阀、机械动力装置和加压水泵；电磁阀与机械动力装置与PLC控制模块相连；加压水泵固定在拼装机上方的主梁上，钢制曲面桁架固定在拼装机上；拼装机的吊销孔处安装有电子限位锁定装置；所述钢制曲面桁架上设置有多个不同类型的喷头，喷头通过供水管道与加压水泵相连。本方案设计多个自动化喷头，在管片拼装过程中实现对管片的自动化清洗，清洗效率、清洗精确度高，有效避免管片密封胶条处的泥沙清理不彻底导致注浆时出现接缝处漏浆的现象，同时减少了拼装工作进行中管片掉落伤人的恶性安全事故的发生，保证拼装机的安全高效运行。