本发明提供了一种准零刚度隔振装置及其设计方法，装置包括相对设置的第一永磁铁和第二永磁铁，第一永磁铁和第二永磁铁之间设有隔振磁铁，隔振磁铁与被隔振物体相连，第一永磁铁与隔振磁铁之间设有第一非线性弹力装置，第二永磁铁与隔振磁铁之间设有第二非线性弹力装置；施加于隔振磁铁的正刚度和负刚度相互抵消，在隔振磁铁位置形成准零刚度。方法包括建立单个空气弹簧轴向力与有效承载面积之间的函数关系；将空气弹簧对隔振磁铁产生的刚度表示为跟轴向变形量相关的函数；计算永磁铁对隔振磁铁产生的负刚度；将空气弹簧产生的正刚度与永磁铁产生的负刚度进行累加，按照隔振装置呈准零刚度状态的条件，计算初始时刻各永磁铁的磁感应强度。