本发明涉及一种用于传动监测的虚拟传感器设备及监测方法。基于电流传感器、电压传感器和音频采集器采集的数据进行多维处理，从而获得多个参数：It、Ct、△It、Ut、Pt、△Ut、At、Wt、Ft、Dt、Gt以及Fat，同时基于这些参数构建虚拟传感器，减速电机主体温度传感器、一级齿轮箱温度传感器、二级齿轮箱温度传感器、一级齿轮负荷传感器、二级齿轮负荷传感器和故障分类传感器；在实验室中进行模型训练，从而构建虚拟传感器计算模型。解决了现有技术中减速电机领域传感器数量有限，虚拟传感器构建方法不准确的问题。充分提取物理传感器的潜力，仅基于三个传感器构建出12个可供模型输入的传感器参数，大大扩充了输入参数的数量，最大限度的提高了模型的准确性。