- 专利标题： 一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装方法
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申请号： CN202210157523.1申请日： 2022-02-21
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公开(公告)号： CN114463222B公开(公告)日： 2022-11-11
- 发明人: 谢泽平 , 刘超 , 黄淋斌
- 申请人： 广州联合丽拓生物科技有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市海珠区江南大道南1066号1408房
- 专利权人： 广州联合丽拓生物科技有限公司
- 当前专利权人： 广州联合丽拓生物科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市海珠区江南大道南1066号1408房
- 代理机构： 广州专理知识产权代理事务所
- 代理商 张凤
- 主分类号： G06T5/00
- IPC分类号： G06T5/00 ; G06T5/50
摘要：
本发明公开了一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装方法，包括步骤采集放置针管的目标针台区域的原始鸟瞰图像，对所述原始鸟瞰图像进行降噪预处理，得到降噪图像，对降噪图像进行滤波器处理得到第二图像，并将第二图像与降噪图像做像素值差，得到差值图像，从差值图像中筛选出一个或多个封闭区域，根据筛选出的封闭区域确定放置微型针头的位置。本发明实现了本发明有利于构造一个自动组装，易于使用而且无损的多根并排针管的注射装置。
公开/授权文献
- CN114463222A 一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装方法 公开/授权日：2022-05-10
