本申请提供的一种定位方法、装置及处理器可读存储介质，首先，目标终端和参考终端分别接收定位服务器发送的定位辅助测量配置信息，以及定位基站发送的定位辅助信号，并分别进行定位信息测量，以获得相应的TDOA测量信息和载波相位测量信息；然后，利用结合目标终端和参考终端的TDOA测量信息和载波相位测量信息，以及参考终端的参考位置信息进行定位解算处理，获得目标终端的位置信息。由于在对目标终端的位置信息进行定位处理时，结合有TDOA测量信息和载波相位测量信息，其相对于现有技术中采用单一TDOA测量信息进行定位的方式来说，其定位测量误差得到了抑制，其定位精度得到有效提升，满足了高精度定位需求。