一种方法包括：采集第一机器内的无组织物品集合的一个或多个图像；从一个或多个图像中确定无组织物品集合的一个或多个物品类型，包括：将一个或多个图像中的相应图像划分为相应的多个子区域；对所述相应的多个子区域进行特征检测，以获取相应的多个区域特征向量，其中子区域的区域特征向量指示所述子区域的多个预定义的局部物品特征的特性；通过组合相应的多个区域特征向量生成集成特征向量；将多个二元分类器应用于所述集成特征向量；以及基于在所述无组织物品集合中确定的一个或多个物品类型为所述第一机器选择机器设置。