本发明公开了一种丝杆螺母机构，丝杆螺母分为上螺母体和下螺母体；上螺母体与下螺母体之间有轴向防脱开结构，丝杆与上螺母体旋合，上螺母体与下螺母体之间有轴向间隙；下螺母体的底板的中心设有多块径向抱紧块,每块径向抱紧块上部的外侧面为从上内向下外倾斜的斜面,多块径向抱紧块的中心构成间断圆形螺纹孔，丝杆也与间断圆形螺纹孔旋合，上螺母体下端的第一中心孔为上小下大的锥形孔；上螺母体与下螺母体之间有弹簧，弹簧的作用是，当丝杆螺母机构的承载力超出弹簧预紧力时，丝杆带动上螺母体下压，使间断圆形螺纹孔的母螺纹对丝杆的公螺纹产生压紧力而自锁。本丝杆螺母机构具有超限自锁功能、且能轴向自锁和轴向解锁。