本发明涉及一种餐具清洗装置及其控制方法，首先在预洗阶段结束后静置等待第一预设时长，使得污渍水大致处于静止状态避免水波振动影响所述浊度检测件检测的准确性。而基于所述浊度检测件是在污渍水大致处于静止状态时才进行浊度检测，所以存在污渍水中的残留物漂浮到所述浊度检测件上，从而影响所述浊度检测件检测准确性的情况。因此在静止第一预设时长后，并非立刻启动所述浊度检测件进行浊度检测，而是要先等待清除所述浊度检测件表面残留物后，再静置等待第二预设时长后，再控制所述浊度检测件工作，进行浊度检测，得到浊度判定值。进而提升浊度检测的准确性，提升洗涤效果。