本发明公开了一种船载风电齿轮增减材修复装置、系统及方法，包括熔覆头体、加工平台、设置于加工平台上的齿轮固定模块、熔覆后精加工模块、机械臂，熔覆后精加工模块包括旋转平台、用于驱动旋转平台旋转的换刀驱动机构，旋转平台的上端面环形均布有多个刀具装夹工位，多个刀具装夹工位分别设置有砂轮库、车刀库、熔覆头安置架和铣刀库；机械臂的执行端设置有快换构件，快换构件用于快速更换熔覆头体和用于精加工的刀具。实现齿轮在同一加工场地的熔覆修复和精加工，有效减少齿轮修复周期、降低运输成本以及降低齿轮多次加工定位所带来的误差。同时，为风电齿轮在海上环境的修复工作提供了便利，可有效提高齿轮修复效率。