- 专利标题： 装载机器人的控制方法、装置、存储介质及装载机器人
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申请号： CN202210142809.2申请日： 2022-02-16
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公开(公告)号： CN114474059A公开(公告)日： 2022-05-13
- 发明人: 李青 , 李赫然 , 苏记华 , 张青华 , 杜跃武 , 孟伟华 , 张松昊
- 申请人： 郑州旭飞光电科技有限公司 , 北京远大信达科技有限公司
- 申请人地址： 河南省郑州市郑州经济技术开发区经南三路66号;
- 专利权人： 郑州旭飞光电科技有限公司,北京远大信达科技有限公司
- 当前专利权人： 郑州旭飞光电科技有限公司,北京远大信达科技有限公司
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市郑州经济技术开发区经南三路66号;
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本公开涉及一种装载机器人的控制方法、装置、存储介质及装载机器人，该方法包括：在所述装载机器人对玻璃基板进行装载的过程中，检测所述装载机器人的装载次数；若所述装载次数满足预设次数条件，则根据所述装载次数确定所述装载机器人的目标步进量；将所述装载机器人的步进量调整为所述目标步进量后，对所述玻璃基板进行装载。本公开能够有效提升对玻璃基板的装载效率和质量。
公开/授权文献
- CN114474059B 装载机器人的控制方法、装置、存储介质及装载机器人 公开/授权日：2024-08-20
IPC分类:
