本申请涉及一种混凝土现场3D打印设备及其使用方法。一种混凝土现场3D打印设备，包括操作台，用于承载3D打印设备；移动机构，能够使所述操作台进行移动；打印装置，用于对混凝土构件进行打印；横向移动组件，设置在所述顶梁上且用于沿操作台所在平面的横向移动所述打印装置；纵向移动组件，设置在所述操作台上且用于沿操作台所在平面的纵向移动所述打印装置；升降组件，设置在所述顶梁上，且用于驱动打印装置沿靠近或远离操作台的方向运动。本申请还公开了一种混凝土现场3D打印设备的使用方法，具有方便在小型场所内的混凝土现场进行混凝土构件的3D打印施工的效果。